http://wiki.fribot.org/ 2010-04-05T02:39:57+02:00 http://wiki.fribot.org/ http://wiki.fribot.org/lib/images/favicon.ico text/html 2010-04-02T21:15:55+02:00 Mario Ramalho http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:prog:navigation&rev=1270235755&do=diff Fortbewegung des Roboters Mit den Motoren des NXT kann man den Roboter vorwärts und rückwärts fahren, sowie stehen bleiben lassen oder drehen. Um den Roboter mit 2 Rädern zu bewegen, kann man die Klasse SimpleNavigator verwenden. Dazu muss vorgängig das Package „lejos.robotics.navigation“ geladen werden. text/html 2010-04-02T20:58:38+02:00 Mario Ramalho http://wiki.fribot.org/doku.php?id=start:prog:navigation&rev=1270234718&do=diff Déplacement robot Les moteurs sont utilisés pour effectuer un mouvement. Ce mouvement peut être réalisé en avant ou en arrière. En utilisant le robot pour un déplacement avec deux roues de direction, vous pouvez utiliser la classe SimpleNavigator. (Avant de l'utiliser, il faut importer le package “lejos.robotics.navigation”) text/html 2010-03-26T22:24:59+02:00 Stéphane http://wiki.fribot.org/doku.php?id=start:netbeans&rev=1269638699&do=diff Netbeans est un environnement de développement Java pour pouvoir développer avec LeJOS. Voici un exemple pour pouvoir ajouter un bouton de déploiement pour NXT : Script ant qui fait automatiquement la compilation et l'upload lié avec un bouton d'action de netbeans. text/html 2009-05-04T08:42:35+02:00 Administrator http://wiki.fribot.org/doku.php?id=start:fribot:reglement&rev=1241419355&do=diff Supplément au règlement reçu durant la compétition 2009 Le système de qualification est le suivant : Manche de qualifications Après les trois manches de qualification, les deux premiers de chaque groupe sont qualifiés pour la phase finale. Le critère de base est le total des points cumulés sur les trois matches. En cas d'égalité, les critères ci-dessous font foi : text/html 2009-05-01T22:56:28+02:00 Manuela Brühlmann http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:robot:help&rev=1241211388&do=diff Auf dieser Seite werden bekannte Konstruktionsprobleme behandelt. Eine Problembehandlungsseite bezüglich Programmierung ist ebenfalls verfügbar. Der Roboter fährt nicht gerade * Überprüfe, dass die Pneus gut auf den Felgen sitzen und symmetrisch angebrahct sind * Überprüfe ob beide Abstände zwischen Motor und Pneu gleich sind * Verteile das Gewicht des Roboters gleichmässig auf die Pneus * Setze den Schwerpunkt des Roboters so tief wie möglich um ein Ungleichgewicht zu vermeiden… text/html 2009-05-01T14:14:09+02:00 Manuela Brühlmann http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:fribot:tips&rev=1241180049&do=diff Tipps für Fribot Diese Seite fasst Tipps zusammen um Fehler und Fallen zu vermeiden, die Jahr für Jahr auftreten. Die Tipps basieren auf Erfahrungen der Teilnehmer und Organisatoren. Das Lesen dieser Tipps kann helfen, Zeitverlust und Frustration vorzubeugen. text/html 2009-05-01T13:48:59+02:00 Manuela Brühlmann http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:fribot:faq&rev=1241178539&do=diff Fragen zum Reglement Wann erfährt man von welcher Seite des Spielfeldes der Roboter den Match beginnt ? Die Frist beträgt mindestens : * 60 Minuten bei der Qualifikation * 15 Minuten beim Finale ---------- Was geschieht wenn sich Roboter blockieren ? text/html 2009-05-01T13:29:23+02:00 Manuela Brühlmann http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:prog:ultrasound&rev=1241177363&do=diff Ultraschallsensor (Distanzmesser) Der Ultraschallsensor (Distanzmesser) ermöglicht es, ein Objekt in der Entfernung von 10 bis 200 cm zu entdecken. Um den Ultraschallsensor als solchen zu definieren und um die Werte abzurufen benutzt man folgende Befehle: text/html 2009-05-01T13:28:07+02:00 Manuela Brühlmann http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:prog:light&rev=1241177287&do=diff Lichtsensor Der Lichtsensor erkennt die Helligkeit des Untergrunds. Dadurch sind auch Farben erkennbar. Der Wert beträgt zwischen 145 (schwarz) und 890 (weiss). Um den Lichtsensor als solchen zu definieren und um die Werte abzurufen benutzt man folgende Befehle: text/html 2009-05-01T13:27:41+02:00 Manuela Brühlmann http://wiki.fribot.org/doku.php?id=de:start:prog:sound&rev=1241177261&do=diff Soundsensor Der Soundsensor ist dem Lichtsensor in der Handhabung sehr ähnlich. Der Soundsensor kann also nur hören wie laut etwas nicht und keine Befehle in Form von Worten verstehen. Allerdings ist ein Erkennen von Klatschen oft hilfreich.